Schon mal die Radbolzen kontrolliert?
In der Familie hatten wir das mal an einem PKW (Lada zu DDR Zeiten).
Es war eine Felge etwas zu tief geprägt und dadurch gingen die Radbolzen etwas tiefer in die Nabe.
Dann berührte ein Radbolzen durch die Verspannung und das Radlagerspiel (hat jedes Lager, wenn auch fast nicht messbar) bei Kurvenfahrt gelegentlich irgend ein Teil von der Bremse im inneren der Trommel.
Dieser Radbolzen hatte eine Schleifspur am Ende, ein Abschleifen/Abfeilen von ein paar 1/10tel mm brachte den Erfolg.